Zdjęcie 1 z 1

Masz taki przedmiot na sprzedaż?

Sprzedaj sam

Lokalizacja robotów mobilnych i budowanie map: podejście do fuzji multisensorów firmy Jos–

Stan:

Nowy

Ilość:

Dostępne: 3

Cena:

US $187,64

Około759,92 zł

Wysyłka:

Bezpłatnie Economy Shipping. Zobacz szczegółydla wysyłki

Znajduje się w: Fairfield, Ohio, Stany Zjednoczone

Dostawa:

Szacowana między Pt, 5 lip a Wt, 16 lip do 43230

Zwroty:

Zwrot w ciągu 30 dni. Za wysyłkę zwrotną płaci kupujący. Zobacz szczegóły- aby uzyskać więcej informacji dotyczących zwrotów

Płatności:

Kupuj bez obaw

Najlepszy Sprzedawca

Zaufany sprzedawca, szybka wysyłka i łatwe zwroty.

Dowiedz się więcej- Top Rated Plus – otwiera się w nowym oknie lub nowej karcie

Gwarancja zwrotu pieniędzy eBay

Otrzymasz przedmiot, jaki zamawiasz, albo zwrot pieniędzy.

Dowiedz się więcejGwarancja zwrotu pieniędzy eBay – otwiera się w nowym oknie lub nowej karcie

Informacje o sprzedawcy

grandeagleretail (921363)
98,3% opinii pozytywnych

Zarejestrowany jako sprzedawca-firma

Zgłoś ten przedmiot - otwiera się w nowym oknie lub nowej karcie

Sprzedawca ponosi pełną odpowiedzialność za wystawienie tej oferty sprzedaży.

Nr przedmiotu eBay: 364695689809

Ostatnia aktualizacja: 19-05-2024 07:00:47 CEST Wyświetl wszystkie poprawkiWyświetl wszystkie poprawki

Parametry przedmiotu

Stan: Nowy: Nowa, nieczytana, nieużywana książka w idealnym stanie, wszystkie strony, bez uszkodzeń. Aby ...

ISBN-13: 9780792377894

Book Title: Mobile Robot Localization and Map Building

ISBN: 9780792377894

Subject Area: Computers, Technology & Engineering

Publication Name: Mobile Robot Localization and Map Building : a Multisensor Fusion Approach

Item Length: 9.3 in

Publisher: Springer

Subject: Automation, Mechanical, Intelligence (Ai) & Semantics, Robotics

Publication Year: 2000

Type: Textbook

Format: Hardcover

Language: English

Author: Jose A. Castellanos, Juan D. Tardós

Item Width: 6.1 in

Item Weight: 38.4 Oz

Number of Pages: Xiii, 205 Pages

O tym produkcie

Product Information

During the last decade, many researchers have dedicated their efforts to constructing revolutionary machines and to providing them with forms of artificial intelligence to perform some of the most hazardous, risky or monotonous tasks historically assigned to human beings. Among those machines, mobile robots are undoubtedly at the cutting edge of current research directions. A rough classification of mobile robots can be considered: on the one hand, mobile robots oriented to human-made indoor environments; on the other hand, mobile robots oriented to unstructured outdoor environments, which could include flying oriented robots, space-oriented robots and underwater robots. The most common motion mechanism for surface mobile robots is the wheel-based mechanism, adapted both to flat surfaces, found in human-made environments, and to rough terrain, found in outdoor environments. However, some researchers have reported successful developments with leg-based mobile robots capable of climbing up stairs, although they require further investigation. The research work presented here focuses on wheel-based mobile robots that navigate in human-made indoor environments. The main problems described throughout this book are: Representation and integration of uncertain geometric information by means of the Symmetries and Perturbations Model (SPmodel). This model combines the use of probability theory to represent the imprecision in the location of a geometric element, and the theory of symmetries to represent the partiality due to characteristics of each type of geometric element. A solution to the first location problem, that is, the computation of an estimation for the mobile robot location when the vehicle is completely lost in the environment. The problem is formulated as a search in an interpretation tree using efficient matching algorithms and geometric constraints to reduce the size of the solution space. The book proposes a new probabilistic framework adapted to the problem of simultaneous localization and map building for mobile robots: the Symmetries and Perturbations Map (SPmap). This framework has been experimentally validated by a complete experiment which profited from ground-truth to accurately validate the precision and the appropriateness of the approach. The book emphasizes the generality of the solutions proposed to the different problems and their independence with respect to the exteroceptive sensors mounted on the mobile robot. Theoretical results are complemented by real experiments, where the use of multisensor-based approaches is highlighted.

Product Identifiers

Publisher

Springer

ISBN-10

0792377893

ISBN-13

9780792377894

eBay Product ID (ePID)

1691974

Product Key Features

Author

Jose A. Castellanos, Juan D. Tardós

Publication Name

Mobile Robot Localization and Map Building : a Multisensor Fusion Approach

Format

Hardcover

Language

English

Subject

Automation, Mechanical, Intelligence (Ai) & Semantics, Robotics

Publication Year

2000

Type

Textbook

Subject Area

Computers, Technology & Engineering

Number of Pages

Xiii, 205 Pages

Dimensions

Item Length

9.3 in

Item Width

6.1 in

Item Weight

38.4 Oz

Additional Product Features

LCCN

00-020317

Number of Volumes

1 Vol.

Lc Classification Number

Tj212-225

Table of Content

Preface. Acknowledgements. 1. Introduction. 2. Uncertain Geometric Information. 3. Segment-based Representation of Indoor Environments. 4. Detecting High-Level Features by Multisensor Fusion. 5. The First-Location Problem. 6. Simultaneous Localization and Map Building. 7. Conclusions. A. Transformations and Jacobian Matrices in 2D. B. Operations with Uncertain Locations. C. Geometric Relations. D. Experimental Equipment. Bibliography. Index.

1999

Target Audience

Scholarly & Professional

Dewey Decimal

629.8/92

Dewey Edition

Illustrated

Yes

Opis przedmiotu podany przez sprzedawcę

Informacje o firmie

Premier Books LLC

David Taylor

26C Trolley Sq

19806-3356 Wilmington, DE

United States

Pokaż informacje kontaktowe

:liam-Emoc.liaterelgaednarg@yabe

Oświadczam, że wszystkie moje działania związane ze sprzedażą będą zgodne z wszystkimi przepisami i regulacjami UE.

Sprzedawca ponosi pełną odpowiedzialność za wystawienie tej oferty sprzedaży.

Nr przedmiotu eBay: 364695689809

Ostatnia aktualizacja: 19-05-2024 07:00:47 CEST Wyświetl wszystkie poprawkiWyświetl wszystkie poprawki

Wysyłka i obsługa

Lokalizacja przedmiotu:

Fairfield, Ohio, Stany Zjednoczone

Wysyłka do:

Afganistan, Albania, Algieria, Andora, Angola, Anguilla, Antigua i Barbuda, Antyle Holenderskie, Arabia Saudyjska, Argentyna, Armenia, Aruba, Australia, Austria, Azerbejdżan, Bahamy, Bahrajn, Bangladesz, Belgia, Belize, Benin, Bermudy, Bhutan, Boliwia, Botswana, Bośnia i Hercegowina, Brazylia, Brunei, Brytyjskie Wyspy Dziewicze, Burkina Faso, Burundi, Bułgaria, Cały świat, Chile, Chiny, Chorwacja, Cypr, Czad, Czarnogóra, Czechy, Dania, Demokratyczna Republika Konga, Dominika, Dominikana, Dżibuti, Egipt, Ekwador, Erytrea, Estonia, Eswatini, Etiopia, Falklandy (Malwiny), Fidżi, Filipiny, Finlandia, Francja, Gabon, Gambia, Ghana, Gibraltar, Grecja, Grenada, Grenlandia, Gruzja, Guernsey, Gujana, Gwatemala, Gwinea, Gwinea Bissau, Gwinea Równikowa, Haiti, Hiszpania, Holandia, Honduras, Hongkong, Indie, Indonezja, Irak, Irlandia, Islandia, Izrael, Jamajka, Japonia, Jemen, Jersey, Jordania, Kajmany, Kambodża, Kamerun, Kanada, Katar, Kazachstan, Kenia, Kirgistan, Kiribati, Kolumbia, Komory, Kongo, Korea Południowa, Kostaryka, Kuwejt, Laos, Lesotho, Liban, Liberia, Liechtenstein, Litwa, Luksemburg, Macedonia Północna, Madagaskar, Majotta, Makau, Malawi, Malediwy, Malezja, Mali, Malta, Maroko, Mauretania, Mauritius, Meksyk, Monako, Mongolia, Montserrat, Mozambik, Mołdawia, Namibia, Nauru, Nepal, Niemcy, Niger, Nigeria, Nikaragua, Niue, Norwegia, Nowa Zelandia, Oman, Pakistan, Paragwaj, Peru, Polska, Portugalia, Południowa Afryka, Republika Zielonego Przylądka, Republika Środkowoafrykańska, Rumunia, Rwanda, Sahara Zachodnia, Saint Kitts i Nevis, Saint Lucia, Saint Pierre i Miquelon, Saint Vincent i Grenadyny, Salwador, San Marino, Senegal, Serbia, Seszele, Sierra Leone, Singapur, Somalia, Sri Lanka, Surinam, Svalbard i Jan Mayen, Szwajcaria, Szwecja, Słowacja, Słowenia, Tadżykistan, Tajlandia, Tajwan, Tanzania, Togo, Tonga, Trynidad i Tobago, Tunezja, Turcja, Turkmenistan, Turks i Caicos, Tuvalu, Uganda, Urugwaj, Uzbekistan, Vanuatu, Wallis i Futuna, Watykan, Wielka Brytania, Wietnam, Wybrzeże Kości Słoniowej, Wyspy Cooka, Wyspy Salomona, Węgry, Włochy, Zambia, Zimbabwe, Zjednoczone Emiraty Arabskie, Łotwa, Święta Helena

Wykluczenia:

APO/FPO, Alaska/Hawaje, Barbados, Białoruś, Gujana Francuska, Gwadelupa, Libia, Martynika, Nowa Kaledonia, Panama, Papua-Nowa Gwinea, Polinezja Francuska, Protektoraty USA, Reunion, Rosja, Samoa Zachodnie, Ukraina, Wenezuela

Ilość:

Zmień kraj:

Kod pocztowy:

Wysyłka i obsługa	Każdy dodatkowy przedmiot	Do	Usługa	Dostawa*Zobacz uwagi o dostawie
Bezpłatna wysyłka	Bezpłatnie	Stany Zjednoczone	Economy Shipping	Szacowana między Pt, 5 lip a Wt, 16 lip do 43230

Uwagi – Dostawa *Szacowane czasy dostaw uwzględniają podany przez sprzedawcę czas na wysłanie przesyłki, kod pocztowy nadawcy, kod pocztowy odbiorcy i czas przyjęcia zamówienia. Czasy te zależą od wybranego rodzaju usługi wysyłkowej oraz czasu rozliczenia płatności. Czasy dostawy mogą się różnić, szczególnie w okresach największego ruchu.

Czas na wysłanie

Zwykle wysyłam przesyłkę w ciągu 10 dni roboczych po otrzymaniu rozliczonej płatności.

Podatki

Podczas realizacji transakcji mogą zostać naliczone podatki. Dowiedz się więcejDowiedz się więcej o płaceniu podatku za zakupy na eBay.