Zdjęcie 1 z 1
Sterowanie i kalibracja robota: innowacyjne schematy sterowania i kalibracja Algori–
Stan:
Dostępne: 3
Wysyłka:
Znajduje się w: Fairfield, Ohio, Stany Zjednoczone
Dostawa:
Szacowana między So, 15 cze a Cz, 27 cze do 43230
Zwroty:
Zwrot w ciągu 30 dni. Za wysyłkę zwrotną płaci kupujący. Zobacz szczegóły- aby uzyskać więcej informacji dotyczących zwrotów
Płatności:
Kupuj bez obaw
Informacje o sprzedawcy
- 98,3% opinii pozytywnych
Zarejestrowany jako sprzedawca-firma
Sprzedawca ponosi pełną odpowiedzialność za wystawienie tej oferty sprzedaży.
Nr przedmiotu eBay: 364823318400
Ostatnia aktualizacja: 19-05-2024 10:07:16 CEST Wyświetl wszystkie poprawkiWyświetl wszystkie poprawki
Parametry przedmiotu
- Stan
- ISBN-13
- 9789819957651
- Type
- NA
- Publication Name
- NA
- ISBN
- 9789819957651
- Publication Year
- 2023
- Format
- Trade Paperback
- Language
- English
- Book Title
- Robot Control and Calibration : Innovative Control Schemes and Calibration Algorithms
- Item Length
- 9.3in
- Publisher
- Springer
- Genre
- Technology & Engineering, Computers
- Topic
- Mechanical, Intelligence (Ai) & Semantics, Databases / General, Robotics
- Item Width
- 6.1in
- Item Weight
- 7.9 Oz
- Number of Pages
- Xi, 125 Pages
O tym produkcie
Product Information
This book mainly shows readers how to calibrate and control robots. In this regard, it proposes three control schemes: an error-summation enhanced Newton algorithm for model predictive control; RNN for solving perturbed time-varying underdetermined linear systems; and a new joint-drift-free scheme aided with projected ZNN, which can effectively improve robot control accuracy. Moreover, the book develops four advanced algorithms for robot calibration - Levenberg-Marquarelt with diversified regularizations; improved covariance matrix adaptive evolution strategy; quadratic interpolated beetle antennae search algorithm; and a novel variable step-size Levenberg-Marquardt algorithm - which can effectively enhance robot positioning accuracy. In addition, it is exceedingly difficult for experts in other fields to conduct robot arm calibration studies without calibration data. Thus, this book provides a publicly available dataset to assist researchers from other fields in conductingcalibration experiments and validating their ideas. The book also discusses six regularization schemes based on its robot error models, i.e., L1, L2, dropout, elastic, log, and swish. Robots' positioning accuracy is significantly improved after calibration. Using the control and calibration methods developed here, readers will be ready to conduct their own research and experiments.
Product Identifiers
Publisher
Springer
ISBN-10
9819957656
ISBN-13
9789819957651
eBay Product ID (ePID)
12061829081
Product Key Features
Book Title
Robot Control and Calibration : Innovative Control Schemes and Calibration Algorithms
Format
Trade Paperback
Language
English
Topic
Mechanical, Intelligence (Ai) & Semantics, Databases / General, Robotics
Publication Year
2023
Genre
Technology & Engineering, Computers
Number of Pages
Xi, 125 Pages
Dimensions
Item Length
9.3in
Item Width
6.1in
Item Weight
7.9 Oz
Additional Product Features
Number of Volumes
1 Vol.
Lc Classification Number
Tj210.2-211.495
Table of Content
Chapter 1. Introduction.- Chapter 2. A Novel Model Predictive Control Scheme Based on an Improved Newton Algorithm.- Chapter 3. A Novel Recurrent Neural Network for Robot Control.- Chapter 4. A Projected Zeroing Neural Network Model for the Motion Generation and Control.- Chapter 5. A Regularization Ensemble Based on Levenberg-Marquardt Algorithm for Robot Calibration.- Chapter 6. Novel Evolutionary Computing Algorithms for Robot Calibration.- Chapter 7. A Highly Accurate Calibrator Based on a Novel Variable Step-Size Levenberg-Marquardt Algorithm.- Chapter 8. Conclusion and Future Work.
Copyright Date
2023
Dewey Decimal
629.892
Series
Springerbriefs in Computer Science Ser.
Dewey Edition
23
Illustrated
Yes
Opis przedmiotu podany przez sprzedawcę
Informacje o firmie
Premier Books LLC
David Taylor
26C Trolley Sq
19806-3356 Wilmington, DE
United States
Oświadczam, że wszystkie moje działania związane ze sprzedażą będą zgodne z wszystkimi przepisami i regulacjami UE.
Sprzedawca ponosi pełną odpowiedzialność za wystawienie tej oferty sprzedaży.
Nr przedmiotu eBay: 364823318400
Ostatnia aktualizacja: 19-05-2024 10:07:16 CEST Wyświetl wszystkie poprawkiWyświetl wszystkie poprawki
Wysyłka i obsługa
Lokalizacja przedmiotu:
Fairfield, Ohio, Stany Zjednoczone
Wysyłka do:
Afganistan, Albania, Algieria, Andora, Angola, Anguilla, Antigua i Barbuda, Antyle Holenderskie, Arabia Saudyjska, Argentyna, Armenia, Aruba, Australia, Austria, Azerbejdżan, Bahamy, Bahrajn, Bangladesz, Belgia, Belize, Benin, Bermudy, Bhutan, Boliwia, Botswana, Bośnia i Hercegowina, Brazylia, Brunei, Brytyjskie Wyspy Dziewicze, Burkina Faso, Burundi, Bułgaria, Cały świat, Chile, Chiny, Chorwacja, Cypr, Czad, Czarnogóra, Czechy, Dania, Demokratyczna Republika Konga, Dominika, Dominikana, Dżibuti, Egipt, Ekwador, Erytrea, Estonia, Eswatini, Etiopia, Falklandy (Malwiny), Fidżi, Filipiny, Finlandia, Francja, Gabon, Gambia, Ghana, Gibraltar, Grecja, Grenada, Grenlandia, Gruzja, Guernsey, Gujana, Gwatemala, Gwinea, Gwinea Bissau, Gwinea Równikowa, Haiti, Hiszpania, Holandia, Honduras, Hongkong, Indie, Indonezja, Irak, Irlandia, Islandia, Izrael, Jamajka, Japonia, Jemen, Jersey, Jordania, Kajmany, Kambodża, Kamerun, Kanada, Katar, Kazachstan, Kenia, Kirgistan, Kiribati, Kolumbia, Komory, Kongo, Korea Południowa, Kostaryka, Kuwejt, Laos, Lesotho, Liban, Liberia, Liechtenstein, Litwa, Luksemburg, Macedonia Północna, Madagaskar, Majotta, Makau, Malawi, Malediwy, Malezja, Mali, Malta, Maroko, Mauretania, Mauritius, Meksyk, Monako, Mongolia, Montserrat, Mozambik, Mołdawia, Namibia, Nauru, Nepal, Niemcy, Niger, Nigeria, Nikaragua, Niue, Norwegia, Nowa Zelandia, Oman, Pakistan, Paragwaj, Peru, Polska, Portugalia, Południowa Afryka, Republika Zielonego Przylądka, Republika Środkowoafrykańska, Rumunia, Rwanda, Sahara Zachodnia, Saint Kitts i Nevis, Saint Lucia, Saint Pierre i Miquelon, Saint Vincent i Grenadyny, Salwador, San Marino, Senegal, Serbia, Seszele, Sierra Leone, Singapur, Somalia, Sri Lanka, Surinam, Svalbard i Jan Mayen, Szwajcaria, Szwecja, Słowacja, Słowenia, Tadżykistan, Tajlandia, Tajwan, Tanzania, Togo, Tonga, Trynidad i Tobago, Tunezja, Turcja, Turkmenistan, Turks i Caicos, Tuvalu, Uganda, Urugwaj, Uzbekistan, Vanuatu, Wallis i Futuna, Watykan, Wielka Brytania, Wietnam, Wybrzeże Kości Słoniowej, Wyspy Cooka, Wyspy Salomona, Węgry, Włochy, Zambia, Zimbabwe, Zjednoczone Emiraty Arabskie, Łotwa, Święta Helena
Wykluczenia:
APO/FPO, Alaska/Hawaje, Barbados, Białoruś, Gujana Francuska, Gwadelupa, Libia, Martynika, Nowa Kaledonia, Panama, Papua-Nowa Gwinea, Polinezja Francuska, Protektoraty USA, Reunion, Rosja, Samoa Zachodnie, Ukraina, Wenezuela
Wysyłka i obsługa | Każdy dodatkowy przedmiot | Do | Usługa | Dostawa*Zobacz uwagi o dostawie |
---|---|---|---|---|
Bezpłatna wysyłka | Bezpłatnie | Stany Zjednoczone | Economy Shipping | Szacowana między So, 15 cze a Cz, 27 cze do 43230 |
Czas na wysłanie |
---|
Zwykle wysyłam przesyłkę w ciągu 10 dni roboczych po otrzymaniu rozliczonej płatności. |
Podatki |
---|
Podczas realizacji transakcji mogą zostać naliczone podatki. Dowiedz się więcejDowiedz się więcej o płaceniu podatku za zakupy na eBay. |
Podatek od sprzedaży dla przedmiotu nr 364823318400
Podatek od sprzedaży dla przedmiotu nr 364823318400
Sprzedawca nalicza podatek od sprzedaży dla przedmiotów wysyłanych do następujących stanów:
Stan | Stawka podatku od sprzedaży |
---|
Warunki zwrotów
Po otrzymaniu przedmiotu skontaktuj się ze sprzedawcą w ciągu | Zwrot pieniędzy zostanie dokonany jako | Wysyłka zwrotna |
---|---|---|
30 dni | Zwrot gotówki | Za wysyłkę zwrotną płaci kupujący |
Kupujący jest odpowiedzialny za opłacenie kosztów wysyłki zwrotnej.
Szczegóły warunków zwrotów |
---|
Zwroty są przyjmowane |
Szczegóły dotyczące płatności
Formy płatności
Popularne kategorie z tego Sklepu
Zarejestrowany jako sprzedawca-firma
Opinie sprzedawców (1 024 041)
d***7 (352)- Opinie wystawione przez kupującego.
Ostatni miesiąc
Zakup potwierdzony
good book
1***j (2)- Opinie wystawione przez kupującego.
Ostatni miesiąc
Zakup potwierdzony
Great service and quality .
1***j (2)- Opinie wystawione przez kupującego.
Ostatni miesiąc
Zakup potwierdzony
Great service and product