Zdjęcie 1 z 1
Dynamika i sterowanie robotycznym manipulatorem wit, Liu, Chen+=–
Stan:
Cena:
US $183,45
Około725,31 zł
- Kup terazDynamika i sterowanie robotycznym manipulatorem wit, Liu, Chen+=
Wysyłka:
Znajduje się w: NY, Stany Zjednoczone
Dostawa:
Szacowana między So, 8 cze a So, 15 cze do 43230
Zwroty:
Zwrot w ciągu 30 dni. Za wysyłkę zwrotną płaci kupujący. Zobacz szczegóły- aby uzyskać więcej informacji dotyczących zwrotów
Płatności:
Kupuj bez obaw
Informacje o sprzedawcy
- 98% opinii pozytywnych
Zarejestrowany jako sprzedawca-firma
Sprzedawca ponosi pełną odpowiedzialność za wystawienie tej oferty sprzedaży.
Nr przedmiotu eBay: 392977988563
Ostatnia aktualizacja: 09-05-2024 15:14:03 CEST Wyświetl wszystkie poprawkiWyświetl wszystkie poprawki
Parametry przedmiotu
- Stan
- PublishedOn
- 2018-12-07
- ISBN
- 9781119422488
- EAN
- 9781119422488
- Publication Year
- 2019
- Type
- Textbook
- Format
- Hardcover
- Language
- English
- Publication Name
- Dynamics and Control of Robotic Manipulators with Contact and Friction
- Item Height
- 0.9in
- Item Length
- 8.6in
- Publisher
- Wiley & Sons, Incorporated, John
- Item Width
- 5.7in
- Item Weight
- 16 Oz
- Number of Pages
- 272 Pages
O tym produkcie
Product Information
A comprehensive guide to the friction, contact and impact on robot control and force feedback mechanism Dynamics and Control of Robotic Manipulators with Contact and Friction offers an authoritative guide to the basic principles of robot dynamics and control with a focus on contact and friction.
Product Identifiers
Publisher
Wiley & Sons, Incorporated, John
ISBN-10
1119422485
ISBN-13
9781119422488
eBay Product ID (ePID)
13038821464
Product Key Features
Publication Name
Dynamics and Control of Robotic Manipulators with Contact and Friction
Format
Hardcover
Language
English
Publication Year
2019
Type
Textbook
Number of Pages
272 Pages
Dimensions
Item Length
8.6in
Item Height
0.9in
Item Width
5.7in
Item Weight
16 Oz
Additional Product Features
Lc Classification Number
Tj211.4.L58 2018
Table of Content
Preface ix 1 Introduction 1 1.1 Robot Joint Friction Modeling and Parameter Identification 1 1.2 Contact Perception in Virtual Environment 2 1.3 Organization ofThis Book 3 References 4 2 Fundamentals of Robot Dynamics and Control 9 2.1 Robot Kinematics 9 2.1.1 Matrix Description of Robot Kinematics 9 2.1.2 Homogeneous Transformation Matrices 12 2.1.3 Forward Kinematics 14 2.1.4 Inverse Kinematics 24 2.1.5 Velocity Kinematics 29 2.2 Robot Dynamics 30 2.3 Robot Control 31 2.3.1 Introduction 31 2.3.2 Trajectory Control 31 2.3.2.1 Point-to-Point Control 32 2.3.2.2 Trajectories for Paths Specified by Points 33 2.3.3 Interaction Control 38 2.3.3.1 Impedance Control 38 2.3.3.2 Hybrid Force-Position Control 38 References 39 3 Friction and Contact of Solid Interfaces 45 3.1 Introduction 45 3.2 Contact Between Two Solid Surfaces 46 3.2.1 Description of Surfaces 46 3.2.2 Contact Mechanics of Two Solid Surfaces 48 3.3 Friction Between Two Solid Surfaces 55 3.3.1 Adhesion 55 3.3.2 Dry Friction 65 3.3.2.1 Friction Mechanisms 65 3.3.2.2 Friction Transitions andWear 75 3.3.2.3 Static Friction, Hysteresis, Time, and Displacement Dependence 78 3.3.2.4 Effects of Environmental and Operational Condition on Friction 80 3.3.3 Liquid Mediated Friction 81 3.3.3.1 Stribeck Curve 81 3.3.3.2 Unsteady Liquid-Mediated Friction 84 3.3.3.3 Negative Slope of Friction-Velocity Curve 87 3.3.4 Friction Models 87 References 99 4 Friction Dynamics of Manipulators 115 4.1 Friction Models of Robot Manipulator Joints 115 4.2 Modeling Friction with Varied Effects 119 4.3 The Motion Equations of Dynamics of Robot Manipulators with Friction 123 4.3.1 The General Motion Equation of Robot Manipulators 123 4.3.2 The Motion Equation of Two-Link Robot Manipulators 130 4.4 Nonlinear Dynamics and Chaos of Manipulators 132 4.5 Parameters Identification 142 4.5.1 Identification of Dynamic Parameters 142 4.5.2 Identification of Parameters of Friction Models 146 4.5.3 Uncertainty Analysis 151 4.6 Friction Compensation and Control of Robot Manipulator Dynamics 153 References 158 5 Force Feedback and Haptic Rendering 175 5.1 Overview of Robot Force Feedback 175 5.2 GeneratingMethods of Feedback Force 177 5.2.1 SerialMechanism 178 5.2.1.1 Kinematics 178 5.2.1.2 Inverse Kinematics 179 5.2.1.3 Dynamics 181 5.2.2 Parallel Mechanism 182 5.2.2.1 KinematicsModel 182 5.2.2.2 Forward Kinematics 185 5.2.2.3 Inverse Kinematics 188 5.2.2.4 Dynamics Based on VirtualWork 190 5.2.3 Friction Compensation 194 5.3 Calculation of Virtual Force 197 5.3.1 Collision Detection 197 5.3.1.1 The Construction of the Bounding Box 199 5.3.1.2 Calculation of Distance between Bounding Boxes 202 5.3.2 Calculating the Model of Virtual Force 206 5.3.2.1 1-DoF Interaction 206 5.3.2.2 2-DoF Interaction 207 5.3.2.3 3-DoF Interaction 208 5.3.2.4 6-DoF Interaction 210 5.4 Haptic Display Based on Point Haptic Device 210 5.4.1 Human Tactile Perception 211 5.4.2 Haptic Texture DisplayMethods 211 References 214 6 Virtual Simulation of Robot Control 225 6.1 Overview of Robot Simulation 225 6.2 3D Graphic Environment 227 6.3 Virtual Reality−Based Robot Control 228 6.3.1 Overview of Virtual Reality 228 6.3.2 Overview of Teleoperation 229 6.3.3 Virtual Reality−Based Teleoperation 231 6.4 Augmented Reality−Based Teleoperation 233 6.4.1 Overview of Augmented Reality 233 6.4.2 Augmented Reality−Based Teleoperation 234 6.5 Task PlanningMethods in Virtual Environment 235 6.5.1 Overview 235 6.5.2 Interactive Graphic Mode 236 References 238 Index 247
Copyright Date
2019
Topic
Robotics, Tribology
Lccn
2018-038795
Dewey Decimal
629.892
Intended Audience
Scholarly & Professional
Dewey Edition
23
Genre
Technology & Engineering
Opis przedmiotu podany przez sprzedawcę
Informacje o firmie
WRAP Ltd
Mubin Ahmed
2 Lester Way
Wallingford
OX10 9TA
United Kingdom
Numer VAT (NIP):
- GB 724498118
Numer rejestracyjny (REGON):
- 03800600
Oświadczam, że wszystkie moje działania związane ze sprzedażą będą zgodne z wszystkimi przepisami i regulacjami UE.
Sprzedawca ponosi pełną odpowiedzialność za wystawienie tej oferty sprzedaży.
Nr przedmiotu eBay: 392977988563
Ostatnia aktualizacja: 09-05-2024 15:14:03 CEST Wyświetl wszystkie poprawkiWyświetl wszystkie poprawki
Wysyłka i obsługa
Lokalizacja przedmiotu:
NY, Stany Zjednoczone
Wysyłka do:
Cały świat
Wykluczenia:
Arabia Saudyjska, Bahrajn, Barbados, Brazylia, Bułgaria, Cypr, Gujana Francuska, Gwadelupa, Indonezja, Irak, Irlandia, Izrael, Jordania, Katar, Kuwejt, Liban, Libia, Martynika, Mauritius, Nowa Kaledonia, Oman, Polinezja Francuska, Południowa Afryka, Reunion, Rosja, Słowenia, Turcja, Ukraina, Wenezuela, Wielka Brytania, Zjednoczone Emiraty Arabskie
| Wysyłka i obsługa | Do | Usługa | Dostawa*Zobacz uwagi o dostawie |
|---|---|---|---|
| Bezpłatna wysyłka | Stany Zjednoczone | Wysyłka ekonomiczna (USPS Media MailTM) | Szacowana między So, 8 cze a So, 15 cze do 43230 |
| Czas na wysłanie |
|---|
| Zwykle wysyłam przesyłkę w ciągu 4 dni roboczych po otrzymaniu rozliczonej płatności. |
| Podatki |
|---|
| Podczas realizacji transakcji mogą zostać naliczone podatki. Dowiedz się więcejDowiedz się więcej o płaceniu podatku za zakupy na eBay. |
Podatek od sprzedaży dla przedmiotu nr 392977988563
Podatek od sprzedaży dla przedmiotu nr 392977988563
Sprzedawca nalicza podatek od sprzedaży dla przedmiotów wysyłanych do następujących stanów:
| Stan | Stawka podatku od sprzedaży |
|---|
Warunki zwrotów
| Po otrzymaniu przedmiotu skontaktuj się ze sprzedawcą w ciągu | Zwrot pieniędzy zostanie dokonany jako | Wysyłka zwrotna |
|---|---|---|
| 30 dni | Zwrot gotówki | Za wysyłkę zwrotną płaci kupujący |
Kupujący jest odpowiedzialny za opłacenie kosztów wysyłki zwrotnej.
| Szczegóły warunków zwrotów |
|---|
| Zwroty są przyjmowane |
Szczegóły dotyczące płatności
Formy płatności
Popularne kategorie z tego Sklepu
Zarejestrowany jako sprzedawca-firma
Opinie sprzedawców (513 503)
s***9- Opinie wystawione przez kupującego.
Ostatni miesiąc
Zakup potwierdzony
Perfect!
o***k (43)- Opinie wystawione przez kupującego.
Ostatni miesiąc
Zakup potwierdzony
Interesting book, as described, quickly shipped! Thanks
a***a (120)- Opinie wystawione przez kupującego.
Ostatni miesiąc
Zakup potwierdzony
Great Seller!